Muy cerca del Vaticano y junto al río Tíber se encuentra  esta fortaleza conocida como el Mausuleo de Adriano. Bajo el imperio del emperador homónimo se comenzó su edificación en el año 135. En el año 403 se le incorporó La Muralla Aurelina.

 Más adelante se colocó la estatua en la cima del Arcángel San Miguel. Su posición se debe a que en el año 590 el Papa Gregorio I tuvo una visión del Arcángel San Miguel que apareción en un momento en que el imperio estaba bañado por la peste con el fin de protegerlos. En su honor construyeron la escultura que lo representaría y lo recordaría a través de los siglos. 

 En 1277 se construyño un corredor que unía el castillo con la ciudad del Vaticano con el fin de que el Papa pudiera tener un lugar por el que escapar en casos extremos. 

 El Papa Clemente VII, lo utilizó en 1527 como refugio.

 El Castillo de Sant´Angelo está dividido en cinco plantas que se unen por una rampa en espiral. La plantas superiores se utilizaron como residencia Papal, y se conservan hoy día con el máximo cuidado, mostrando cada detalle.

En lo alto de esta fortaleza se encuentra la terraza, accesible a todos los turistas que quieran adquirir una foto inigualable de las vistas de la ciudad.